А вы когда-нибудь задумывались, что творится в «голове» у беспилотника, когда за окном бушует такая метель, что сам Дед Мороз предпочитает отсидеться дома с чашкой горячего чая? Или когда летний ливень превращает дорогу в филиал Венеции, только без гондол и серенад, зато с риском аквапланирования? Кажется, еще вчера это было поводом для тревожных размышлений о будущем, где роботы путают сугроб с пешеходом. Но сегодня наши светлейшие умы из легендарного МФТИ, в содружестве с коллегами из-за рубежа, похоже, сказали этому погодному произволу решительное «Нет!». 💡
Когда стихия бушует, а ум не дремлет ⛈️
Представьте себе картину: вы едете, а за лобовым стеклом – то ли дождь стеной, то ли снежная круговерть, как в финальной сцене эпического блокбастера. Камеры вашего суперсовременного автопилота в такой ситуации начинают видеть мир, как художник-абстракционист после трех бессонных ночей – одни загадочные пятна и смутные образы. Лидары, эти лазерные дальномеры, тоже пасуют, словно студент на экзамене по квантовой физике, внезапно забывший все формулы. «Видимость нулевая, шеф, приехали!» – примерно так мог бы доложить бортовой компьютер.
Конечно, есть старые добрые радары. Эти ребята, как бывалые морские волки, на капризы погоды чихать хотели. Но и у них есть своя ахиллесова пята: шум и помехи. В их эфирном «супе» столько всяких артефактов, что отличить реальный грузовик от призрака Оптимуса Прайма или, скажем, от стаи низколетящих ворон бывает задачей не из легких. Как тут доверить управление автомобилем, когда он может внезапно решить объехать невидимое препятствие, напугав до икоты всех вокруг? «И тут Остапа понесло…» – мог бы подумать радар, пытаясь разобраться в хаосе сигналов.
RadarSFEMOS: Искусственный Интеллект против Непогоды 🧠
Но не все так печально в королевстве беспилотных технологий! Ученые из МФТИ, видимо, вдохновившись принципом «глаза боятся, а руки делают» (и, возможно, пересмотрев пару сезонов «Битвы экстрасенсов»), явили миру систему RadarSFEMOS. Название, конечно, звучит как заклинание из древнего фолианта, но поверьте, магия здесь самая что ни на есть научная! 📡
Эта самообучающаяся система – настоящий гений дедукции и фильтрации. Она не просто отсеивает информационный «мусор» со скоростью, которой позавидовал бы самый шустрый интернет-тролль (делает это за миллисекунды!), но и с поразительной точностью определяет, кто, куда и с какой скоростью движется вокруг вашего четырехколесного друга. И все это – в режиме реального времени!
Самое интересное, что RadarSFEMOS способна творить чудеса даже тогда, когда данных кот наплакал – всего 5-10 точек на квадратный метр ей достаточно, чтобы составить четкую картину происходящего. Это как если бы Шерлок Холмс по одному окурку восстанавливал не только внешность преступника, но и его планы на ближайшие выходные. «Элементарно, Ватсон!» – как бы говорит нам эта система, различая в тумане не просто «что-то большое», а «КамАЗ, модель 5490, груженный, вероятно, свежими пряниками, движется со скоростью 63 км/ч». (Авторская ремарка: про пряники – это пока гипотеза, но кто знает, на что еще способен этот ИИ?)
Благодаря внедрению искусственного интеллекта, система не требует нудной ручной разметки данных. Она, как прилежный студент, сама учится на поступающей информации, с каждым новым «уроком» становясь все умнее и прозорливее. Прямо как в поговорке: «Повторение – мать учения, особенно когда от этого зависит, не въедешь ли ты в столб».
Фантомы дорог, трепещите! 🎯
Помните эти страшилки про «фантомные» объекты, когда автопилот вдруг резко тормозит перед пустотой или шарахается от тени, приняв ее за затаившегося лося? Так вот, с RadarSFEMOS количество таких ложных срабатываний уменьшилось в несколько раз! Система, словно опытный охотник за привидениями, отличает реальную угрозу от игры света и тени. Точность определения положения объектов при этом взлетела почти до 90%! Это вам не пальцем в небо тыкать, а серьезная заявка на победу в борьбе за безопасность на дорогах.
Как говорится, «доверяй, но проверяй». И тесты показали: новая система не просто работает, а работает на «отлично»! Теперь беспилотник не будет пугаться каждого пролетающего мимо пакета, принимая его за НЛО, и не станет устраивать внезапные пируэты, спутав куст сирени с выбежавшим на дорогу пешеходом. (Хотя, если пешеход действительно замаскировался под куст сирени, тут уж, извините, даже ИИ может задуматься).
Дешево, сердито и зряче, как орел! 💰🚗
И вот тут мы подходим к самому сладкому, как бабушкины пирожки. Степан Андреев, занимающий не последний пост директора НТЦ телекоммуникаций МФТИ (и, очевидно, человек, который смотрит в будущее с оптимизмом и хорошим «железом»), делится поистине радостной вестью: «Алгоритм уже сегодня готов к работе на серийных радарах, которые в 50 раз дешевле лидаров». Пятьдесят раз! Представляете? Это же целая революция в доступности! Как говорил один киногерой, «деньги – это бумага», но когда речь идет о таких суммах, даже бумага начинает приятно пахнуть экономией.
Это означает, что всепогодное «зрение» для беспилотников может стать не роскошью для избранных моделей премиум-класса, а вполне себе массовой технологией. И это не может не радовать, ведь, как известно, «хорошего много не бывает», особенно если это хорошее еще и стоит разумных денег.
Так что, пока Росстандарт, вооружившись линейкой и креативом, разрабатывает новые дорожные знаки для маршрутов беспилотного транспорта (наверное, там будет что-то вроде «Осторожно, за рулем Искусственный Интеллект! Возможны философские размышления на перекрестках!»), наши ученые уже подготовили для этих «самобеглых повозок» надежные «глаза». Глаза, которые не боятся ни суровой русской зимы, ни внезапной летней грозы, ни осенней хандры, витающей в воздухе вместе с туманом.
Эта разработка – не просто очередной научный отчет, пылящийся на полке. Это реальный шаг к тому будущему, о котором мы читали в фантастических романах. Будущему, где дороги станут безопаснее, а поездки – комфортнее. И пусть скептики продолжают ворчать про «восстание машин». Мы-то с вами знаем: пока есть такие светлые головы и золотые руки, как в МФТИ, машины будут служить человеку верой и правдой. Ну, или, по крайней мере, видеть дорогу гораздо лучше, чем некоторые из нас в понедельник утром после бурных выходных.
В конечном счете, прогресс не остановить, как не остановить восход солнца или желание кота уронить что-нибудь со стола. И если уж мы смогли научить кусок железа с проводами видеть мир четко и ясно в любую погоду, то, возможно, и сами научимся смотреть на многие вещи проще, с юмором и неиссякаемым оптимизмом. Ведь, как гласит народная мудрость, «дорогу осилит идущий», а с таким «зрением» идти (точнее, ехать) будет куда как приятнее и безопаснее. И кто знает, может, скоро фраза «погода нелетная» останется актуальной только для пилотов старых кукурузников, а наши беспилотники будут рассекать пространство, напевая что-то вроде: «А мне все равно, а мне все равно, пусть боимся мы дождя и грома!» Главное, чтобы «прошивка» не глючила и навигатор не завел куда-нибудь к Кузькиной матери. Но это уже, как говорится, совсем другая история…
Читайте также:
Новые дорожные знаки разрабатывает Росстандарт. Они обозначат дороги, по которым ездят беспилотники
Автор: Сергей Деменко
